Le tombeau du chevalier est une butte boisée encerclée par la Semois, visible depuis le château-fort et dont la forme fait penser à une sépulture médiévale.
Herbeumont offre également de nombreuses promenades et d'inégalables points de vue le long de la Semois : La Roche du Chat, la Roche aux Corbeaux, etc.

Herbeumont offre également de nombreuses promenades et d'inégalables points de vue le long de la Semois : La Roche du Chat, la Roche aux Corbeaux, etc.