Le point de vue de la Roche Gilquin se situe en limite méridionale du territoire de Rochehaut, à la Virée de Léwé qui se situe à vol d’oiseau à 700 m du gué de Merleux Han. Ce lieu-dit a donné son nom à l’immense boucle de la Semois par où passent les allées cavalières.
De la Roche Gilquin, on peut admirer la boucle classée de la rive gauche dominée par la Roche aux Eperviers et, plus au sud, par la roche de Loveté, à 260 m d’altitude.

Source: Roches et rochers de Semois - Contrat de Rivière Semois-Chiers