La Roche à Midi est un des points de vue qui ne se trouve pas sur l’itinéraire d’une promenade numérotée de la carte des promenades du Grand Bouillon.
Cette roche prend son nom par sa superbe verticalité que l’on aperçoit lorsque, venant du centre de Poupehan, on tourne à droite en direction du pont nord-sud. A midi, la Roche est à la verticale du Soleil de midi. Les gens du cru prennent volontiers le chemin forestier de droite après la grotte, en direction du calvaire, et après 100 m le premier chemin menant en 500 m à la Roche à Midi.
La vue est superbe vers la plaine alluviale où se loge le départ des kayaks vers Frahan et le parcours namurois vers Alle-sur- Semois, Mouzaive et Vresse.
Le retour permet de faire un arrêt au point de vue légendaire de la Chaire à Prêcher (335 m) d’où, en moins d’un kilomètre, l’on se retrouve près du pont.

Source: Roches et rochers de Semois - Contrat de Rivière Semois-Chiers