Cet important village s'étire sur 796 ha et comprend le hameau de Jemeppe, séparé d'Hargimont par la Wamme. La vallée de la Wamme, en amont de Jemeppe, est séparée de la vallée de la Hédrée par un vaste promontoire escarpé.
La passerelle Hargipont qui surplombe la rivière permet de relier les communes de Marche et Nassogne et vaut le coup d'oeil, d'autant que le site est agrémenté d'une aire de pique-nique couverte.



Le nom Hargimont viendrait de mont et ars c'est-à-dire 'mont défriché par le feu' et Jemeppe de ganapia signifiant 'marais'.

Le village se situe en partie sur l'emplacement d'une ancienne villa gallo-romaine, au lieu-dit Prince-Loup (derrière le cimetière). Exploitation agricole importante, elle était équipée d'un aqueduc et comprenait un élevage de chevaux, un parc à moutons et une porcherie. Des établissements de foulons, une tuilerie et une forge ont constitué l'artisanat du village dès l'époque romaine.